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斜拉索檢測前的準備工作有哪些？

一、首先了解項目概況
（1）斜拉索PE類型
斜拉索的PE類型根據外觀分為光面索和非光面索，非光面索又分為凸凹面索和螺旋線形索。了解斜拉索PE的類型，在檢測過程中，可以掌握驅動輪的磨損頻率、檢索機器人爬索的難易度以及檢測的進度。
（2）斜拉索參數
斜拉索檢測前查閱斜拉索的相關資料，并詳細掌握待檢斜拉索的直徑、拉索傾角、拉索的錨固長度等信息。掌握斜拉索直徑為安裝機器人時要對準哪個螺孔提前做好準備工作；通過斜拉索傾斜角度與斜拉索PE類型結合，可以清楚了解哪些拉索的傾斜角度過大而無法檢測，哪些可依靠自身重量在檢測時可以自動滑落，哪些不能依靠自身重量滑落等。
（3）測試環境
在進行正式測試之前，一定要先了解斜拉橋橋面上的220V交流電的供應情況是否正常，因為測試過程中，接收視頻信號的天線和筆記本電腦需要220V的交流電。由于斜拉橋的許多斜拉索在梁端附近都裝有減震器，有些斜拉索在梁端附近還裝有索力傳感器，因此這些障礙會影響檢索機器人對斜拉索外觀的檢測。因此，在進行正式檢測之前，請清楚地了解障礙物距橋面的高度。根據這個高度，準備檢查輔助工具，例如鋁合金人字梯，路燈車等。
二、進行檢索機器人的調試

首先要檢查檢索機器人是否可以正常工作。為了確保可以順利進行檢測工作，至少需要準備3臺檢索機器人，一個救援機器人，兩個檢測機器人。其次，檢查檢索機器人配件，例如電機電池，相機電池和遙控器是否完好。最后，檢查用于安裝，拆卸和維修機器人的工具和易損組件（例如驅動輪）是否完整且足夠。

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